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? ¡¶²¥ÖÖÕß¡·µçÓ°“布伦森是顶级球星,客观来说我们的防守没有崩盘。他全场31投12中,放到常规赛这个命中率算不上高效,但巨星总能在关键时刻硬解得分,靠一己之力带队翻盘。我们防守不算糟糕,但仍有优化空间,进一步限制他的发挥。”
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? ¡¶ÁÚ¾ÓÒ²·è¿ñÃâ·ÑÆëÈ«°æµçÊӾ硷长程放置——将物体放入柜子、瓶子扔进垃圾桶。挑战在于长时序场景一致性与遮挡下的物体漂移问题——BWM在遮挡场景下物体不会"凭空消失"。
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? µçÓ°¡¶ÂÖÁ÷ÉÏÕó¡·ÆëÈ«°æ后训练方面,最重要的是设立好正确的eval。姚顺雨吐槽,国内可能有一个不太好的倾向,就是比较喜欢刷榜。但更应该关心的是,如何实事求是地基于产品、基于真正的应用去构造更加真实的eval。实用性的价值是大于刷榜价值的。
? ¶Ùʱ½»ð½BYˮǧةC罗代表的是纯粹的努力,而且是日复一日的坚持。他每天都拼尽全力,希望接近莱奥。而莱奥是天赋型球员,他拥有与生俱来的能力,那是上天赐予的礼物。
? ¡¶ÌðÃÀ³ÍÖÎÈ«¼¯µÚÒ»¼¾ÆëÈ«°æÕæÈË¡·它可以从互联网视频中学习,获取常识和物理知识、语义知识和程序性知识;可以从合成数据中学习,受益于控制多样性;可以从真实机器人轨迹中学习,精化特定任务的表征;可以从多模态数据、音频数据中学习。也许最重要的是,可以从失败数据中学习,这类数据对策略改进非常有用。
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