FJD在2020年10月实现4亿元融资
，投后估值为20亿元
，每股成本为1.8688元；2021年11月实现7000万美元的B轮融资
，投后估值为6.24亿美元
，每股成本为0.4913美元；2023年11月实现3900万美元B-1轮融在
，投后估值为6.63亿美元
，每股成本为0.4913美元。 缔造FJD集团前
，吴博士通过于Coresonic AB.担任系统工程副总裁
，在瑞典起头职业生涯。其后
，吴博士回到中国
，并于2012年6月至2013年9月在展讯通讯（上海）有限公司担任系统主任。2013年10月至2016年3月
，吴博士于信阳大学任职并担任教授。2016年6月至2019年6月
，于智翔科技有限公司及其联营公司DJI集团（大疆）担任首席科学家。 FJD成立于2017年12月
，是一家机械人解决规划及有关赋能技术的供给商
，透过为现实世界构建数字化模型
，并为农业与畜牧业、构筑业、物业治理业等关键工作流程带来自动化转型
，从而开释人类潜能。 FJD在2021年推出出3D挖掘机疏导系统
，该系统兼容多类工程机械
，从整地、播种到喷洒、收成
，在各类场景中均能提供精准作业；还推出了斯维垦推料机械人
，提供了操作轻便的无人化推料服务。 FJD在2022年推出3D激光雷达扫描仪S1
，一款高机能3D激光雷达扫描仪；推出割草机 Z42P及无人塔式起沉机系统；推出三维建模仪
，一款一体式中画幅航空摄影仪。2025年
，FJD推出了两款独立式划线机械人机型
，别离为Paintmaster Pro与Paintmaster Mini。 FJD给欧洲某些牧场提供算帐粪堆的机械人。吴迪博士曾说
，他们已经给欧洲某些牧场提供推料机械人
，他和牧场工作人员在现场调试设备
，牛粪的味路在身上两周都散不掉。他总结称
，FJD但愿成为“让这些劳累的工人感触到温暖的机械人公司”。 IPO前
，FJD单一最大股东（蕴含吴博士及Simple Mindset）有权行使公司约23.59%的投票权
，其中蕴含：由吴博士全资占有的公司Simple Mindset所持股份约9.77%的投票权
，及凭据委托投票代理和谈及通过Simple Mindset
，代理权授予人所持股份约13.81%的投票权。 Loyal Best Investment持股为1.66%
，公共交通持股为1.59%
，SZU IV持股为0.98%
，伟润持股为0.85%
，新辉构筑创科有限公司持股为0.75%
，金辉持股为0.49%
，Avion Team持股为0.45%
，Primus Klimontovich持股为0.38%
，创科创投基金公司持股为0.23%。