½üÈÕ£¬ÉϺ£½»Í¨´óѧ»úеÓ붯Á¦¹¤³ÌѧԺÉò·ÖǸ±½ÌÊÚÍŶÓÔÚ Science Advances °ä·¢Í»ÆÆÐԳɾͣ¬ËûÃÇ¿ª·¢ÁËÒ»¿î»ùÓÚÊªÆø·¢µç£¬¸ô¿Õ 8 ÀåÃ×¾ÍÄܾ«×¼¼ø±ðÊÖÊÆµÄÈË»ú½»»¥½çÃæ£¬²»ÓÃµç³Ø¡¢²»Óô¥Ãþ£¬¿¿ÊÖÔÚ¿ÕÆøÖл®¼¸Ï¾ÍÄܽÚÔìÉ豸£¬ÊäÃÜÂë¡¢Íæ VR¡¢Ò£¿ØÓ׳µ¡£
¡°ÎÒÃÇÏëÒªÍÚ¾òÊªÆø·¢µçÔÚÖ°ÄÜ·½ÃæµÄDZÁ¦¡£ÓÃÊªÆø·¢µç×ö¸ô¿Õ½»»¥¡¢·Ç½Ó´¥Ê½½»»¥¼¼Êõ£¬Æäʵ¾ÍÊÇÒ»´Î´Ó¹©µçÔª¼þµ½Ö°ÄÜÔª¼þµÄתÕÛ£¬Ò²ÊÇÒ»´Î¼«¶ÈÓÐÒâ˼µÄ³¢ÊÔ¡£¡±Éò·ÖÇ֪ͨ DeepTech¡£
Éò·ÖǵÄ×êÑз½ÏòÔ̺¬ÖÇÄܼø±ð¡¢ÄÜÁ¿ÍøÂ硢΢ÄÉÆ÷¼þ£¬ÒÔ¼°Ô×Ó¼¶Ôì×÷¡£Ëû±¾¿Æ±ÏÒµÓÚ»ªÖпƼ¼´óѧ×ÊÁÏѧרҵ£¬²©Ê¿±ÏÒµÓÚÇ廪´óѧ»úе¹¤³Ìϵ£¬ÔøÔÚ»¬Ìú¬´óѧ½øÐйýΪÆÚ 3 ÄêµÄ²©Ê¿ºó×êÑС£¸²¸ÇÁË×ÊÁÏ¡¢»úе¡¢»¯Ñ§¡¢µç×ӵȶà¸öÁìÓò¡£
¹Ø×¢µ½ÊªÆø·¢µçÕâÒ»ÁìÓòÔ´ÓÚÉò·ÖÇÔÚ»¬Ìú¬´óѧÆÚ¼äµÄÒ»´ÎÎÞÒâתÕÛ£¬¹ý³Ì¼«¾ßÏ·¾çÐÔ¡£Æäʱ£¬Ãæ¶ÔÒ»¸öδÄÜ´ïµ½Ô¤ÆÚ³ÉЧµÄ³¢ÊÔÑùÆ·£¬Ëû½øÐÐÁËÒ»´Î¿´ËÆÇáÒ׵ij¢ÊÔ¡ª¡ªË³ÊÖ¶Ô×ÅÆ÷¼þ´µÁËÒ»¿ÚÆø¡£
ÕýÊÇÕâÒ»¼«ÆäÌìÈ»µÄ×÷Ϊ£¬´øÀ´ÁËÒâÏë²»µ½µÄ·´À¡£ºÒÇÆ÷Ç峺µØ¼à²âµ½Á˵çѹÐźš£Õâ´ÎÎÞÒâµÄ·¢ÏÖ£¬ÈÃËûÕýʽÇÐÈëÁËÕâ¸öÆäʱ»¹ÏÔµÃÓÐЩ¡°Ó×¶àÇÒÓÐȤ¡±µÄ¿ÆÑÐÈü·¡£²»Í⣬¼´±ãÍŶӺóÐø×öÁË´óÁ¿µÄË÷ÇóÓë×êÑУ¬Ê±ÖÁ½ñÈÕ£¬Ñ§Êõ½ç¶ÔÓÚÊªÆø·¢µçµÄµ×²ã»úÀíÚ¹ÊÍÒÀÈ»´æÔڿ϶¨µÄÕùÂÛ¡£
ÔڲɷõĹý³ÌÖУ¬Éò·ÖÇʼÖÕÇ¿µ÷¡°Òª×öһЩ²»Ò»ÑùµÄÆ÷²Ä¡±¡£´Ó×î³õµÄ¿ÕÆøÊªÆø·¢µç£¬µ½ÓâÔ½½éÖÊʵÏÖË®ÏÂÊªÆø·¢µç£¬ÔÙµ½Èç½ñ½«Æäת»¯Îª·Ç½Ó´¥Ê½ÊÖÊÆ½»»¥µÄÎïÀí½Ó¿Ú¡£ËûÕý²»ÐÝÏò±íÍØÕ¹×Å×Ô¼ºµÄ×êÑÐÌìǵ¡£
2015 Ä꣬´ÓÊªÆøÖз¢µçµÄÄÜÁ¦³õ´Îͨ¹ý³¢ÊÔ֤ʵ£¬¶ûºóÒýÆðÁË¿í·º¹Ø×¢¡£¡°ÊªÆø·¢µçµÄÖ÷ÌâÓÅÊÆÖØÒªÌå´Ë¿ÌÁ½µã¡£Ê×ÏÈÊǼ«Ç¿µÄÆÕÊÊÐÔ¡£»ùÓÚÈ«Çòˮѻ·£¬ÎÞÂÛÊÇʪÈóµÄÓêÁÖ»¹ÊǼ«¶Ë¸ÉÔïµÄ¸ê±Ú£¬¿ÕÆøÖÐʼÖÕÔ̲Ø×ÅË®·Ö×Ó£¬ÕâÒâζ×ÅËüÔÚÏÕЩÈκλ·¾³Ï¶¼ÄÜËæÊ±»ñÈ¡ÄÜÁ¿£»Æä´ÎÊÇÂÌÉ«»·±£¡£Ë®ÊÇÌìÈ»½ç×îÌìÈ»µÄÎïÖÊ£¬·¢µç¹ý³Ì¼È²»²úÉú´«È¾£¬Ò²²»¿÷Ë𺱼û×ÊÔ´£¬¸ß¶È·ûºÏ¿É³ÖÐø·¢Õ¹µÄÀíÏë¡£¡±Éò·ÖǰµÊ¾¡£
2022 Äê»Ø¹ú¶ÀÁ¢½¨×éºó£¬Éò·ÖÇÒ»ÏòÏë¡°×öһЩ²»Ò»ÑùµÄÆ÷²Ä¡±¡£2024 Ä꣬ËûÂÊÏȽ«ÊªÆø·¢µçÍØÕ¹µ½ÁËˮϣ¬ËûÃÇÀûÓ÷ÀË®Í¸ÆøÄ¤ºÍÀë×Ó»¯Ë®Äý½ºÔ챸ÁË¿ÉÔÚˮϹ¤×÷µÄÊªÆø·¢µç×°Ö㬲¢ÔÚË®ÏÂÎÞÏßÐźŴ«Êä·½Ãæ½øÐÐÁË¿ÉÐÐÐÔÑéÖ¤¡£
Í»ÆÆÁ˼«¶Ë»·¾³µÄÏ޶Ⱥó£¬Éò·ÖÇÍŶӲ¢Î´ÖÕ³¡¶ÔÊªÆø·¢µçÀûÓÃÌìǵµÄË÷Çó¡£ËûÃǽ«ÑÛ¹âͶÏòÁËÊªÆø·¢µçºÍÈË»ú½»»¥µÄ½áºÏÁìÓò¡£
´«Í³µÄÈË»ú½»»¥¼¼ÊõÃæ¶ÔÁ½´óÄÑÌâ¡£Ò»ÊǽӴ¥Ê½É豸£¬ºÃ±È´¥ÃþÆÁ»òÁ¦·´À¡ÊÖÌ×£¬¹ÌÈ»²Ù×÷Ö±¹Û£¬µ«³Ö¾ÃʹÓÃ»á´øÀ´ÎÀÉúÒþ»¼ºÍ»úеĥËð£¬ÓÈÆäÔÚ¹«¹²³¡Ëù»òÒ½ÁÆ»·¾³ÖзçÏÕ¸ü¸ß¡£¶þ³¤¶Ì½Ó´¥Ê½¼¼Êõ£¬Èç»ùÓÚµçÈÝ¡¢¹âѧ»òÈȵçµÄ´«¸ÐÆ÷£¬¹ÌȻԤ·ÀÁËÎïÀí½Ó´¥£¬µ«ÍùÍù±ØÒª³ÖÐø¹©µç£¬µç³Ø±¿³Á¡¢±ØÒªÆµÈÔ¸ü»»£¬»¹´æÔÚ°²È«Òþ»¼£¬Èçï®µç³ØÐ¹Â©»ò±¬Õ¨¡£
ÔÚÕâÏî×êÑÐÖУ¬ÎªÁËʵÏÖ¿ÉÄÜ´Ó»·¾³ÊªÆøÖз¢µçµÄµç×ÓÆ÷¼þ£¬×êÑÐÍŶӯæÃîµØÉè¼ÆÁËÒ»ÖÖË®Äý½º±¡Ä¤£¬Ö»ÓÐÔ¼ 80 ΢Ã׺ñ£¬×é·ÖÔ̺¬¾ÛÒÒ´¼ËᣨPGA£©¡¢ÏËÎ¬ËØÄÉÃ×ÏËά£¨CNF£©¡¢ÑκÍÓлúËᣬÄÚ²¿²¼ÂúÁË΢¿×£¬¿ÉÄÜÔÚ»·¾³¿ÕÆøÖÐ×Ô¾õÎüÊÕË®·Ö×Ó¡£
µ±Ë®Äý½º±¡Ä¤ÎüÊÕ¿ÕÆøÖеÄË®·Ö×Óºó£¬PGA ºÍÓлúËáÉϵĴóÁ¿ôÈ»ù£¨-COOH£©»á²úÉú½âÀ룬¿ªÊͳö×ÔÓÉÒÆ¶¯µÄÇâÀë×Ó£¨H+£©£¬¶ø½Ï´óÒõÀë×Ó±»¹Ì¶¨ÔÚ¾ÛºÏÎïÍøÂçÖУ¬ÐγÉÀë×ÓŨ¶ÈÌݶȣ¬´Ó¶ø²úÉúµçÊÆ¼°ÓйصĵçÁ÷¡£
×êÑÐÈËÔ±¹Û²ìµ½£¬ÕâÖÖÒÀ¸½Ë®·Ö×ÓÎüÊÕÀ´·¢µçµÄ¹ý³Ì£¬¹ÌÈ»Êä³ö²»±ä£¬µ«¶ÔÖÜΧ¼«ÓÄ΢µÄÆøÁ÷ÈŶ¯Òì³£Ãô¸Ð¡£ÕýÊÇ˳×ÅÕâÒ»ÏßË÷£¬×êÑÐÍŶӷ¢ÏÖÁËȫеÄÎïÀí»úÔ졪¡ªÍÄÁ÷µ÷¿ØµÄʪµçЧӦ¡£
µ±È˵ÄÊÖÖ¸ÔÚ×°ÖÃÉÏ·½¼¸ÀåÃ×´¦Òƶ¯Ê±£¬ÊÖÖ¸»á½Á¶¯ÖÜΧ¿ÕÆø£¬Ðγɲ¿ÃÅÍÄÁ÷¡£ÕâÖÖÍÄÁ÷»á´øÀ´Á½¸öͬʱ²úÉúµÄ±ä¶¯£ºÒ»Êǵ¼ÖÂË®Äý½º±í±í²¿ÃÅʪ¶È¶ÌÔݽµÂ䣬¶þÊÇÇá΢Ôö³¤²¿ÃÅ¿ÕÆøÑ¹Á¦¡£ÕâÁ½ÖÖЧӦ¹²Í¬×÷ÓÃÓÚ×°ÖÃÄÚ²¿µÄÀë×ÓǨá㣬×îÖÕʹÊä³öµçѹ²úÉúÌØµãÐԵĵßô¤¡£·ÖÆçÊÖÊÆ/Êý×Ö£¬²¨ÐÎÆëÈ«²»Ò»Ñù¡£
ºÃ±ÈдÊý×Ö¡°0¡±Ê±£¬»á²úÉúË«·åË«¹ÈµÄ²¨ÐΣ»Ð´¡°1¡±Ê±ÔòÊǵ¥·åµ¥¹È¡£ÁîÈ˾ªÏ²µÄÊÇ£¬ÕâÖÖÐźÅÔÚÊÖÖ¸¾àÀë×°Öà 2-8 ÀåÃ×ÁìÓòÄÚ¶¼¼«¶È²»±ä£¬¼´±ã»·¾³Êª¶ÈÔÚ 30%-70% Ö®¼äµßô¤£¬Ò²²»»áÃÔʧ¹Ø¼üÌØµã¡£
ÔÚËû¿´À´£¬±í½çÆøÁ÷Ó°Ïì²úÉúµÄµçѹÐźţ¬¿ÉÄÜÊÇÎÞÐòµÄ¡¢Ëæ»úµÄ£¬¶øÒ»¸öÓÐÒâʶµÄÊÖÊÆÊä³öËù²úÉúµÄÐźţ¬ÊÇÓп϶¨·¨¹æµÄ¡£¡°Í¨¹ýһЩËã·¨£¬ÎÒÃÇÄܹ»¶ÔÕâÖÖÓз¨¹æµÄÐźŽøÐн⹹ºÍ½âÎö£¬´Ó¶øÅųýÄÇЩ²»²»±äµÄ¡¢Ëæ»úÐԵġ¢ÎÞ·¨¹æµÄÐźÅ×ÌÈÅ¡£¡±
ÍŶÓѡȡһά¾í»ýÉñ¾ÍøÂ磨1D-CNN£©ÓëÖ§³ÖÏòÁ¿»ú£¨SVM£©Á½ÖÖÄ£ÐÍ£¬¶Ô·Ç½Ó´¥ÊÖдÐźŽøÐÐÏàʶÂë¡£¼´±ãÿÀàÊÖÊÆÖ»ÓÃÔ¼ 20 ¸öÑù±¾ÑµÁ·£¬1D-CNN Ä£ÐͶÔÓÚ 0-9 °¢À²®Êý×ֵļø±ðÕýÈ·ÂÊÒ²ÄÜ´ïµ½ 91.5%£»»»³É SVM Ä£ÐÍ£¬¼ø±ðÕýÈ·ÂÊÄÜ´ïµ½ 99%¡£
Ê×ÏÈÊǼÓÃÜÐÅÏ¢´«Êä¡£´«Í³µÄ¼ÓÃÜͨѶ¸ß¶ÈÒÀÀµÊµÌå°´¼üÀ´ÊäÈëÃÜÔ¿»òÃÜÂ룬Õâ²»½ö±ØÒª³ÖÐøµÄÓ²¼þ¹©µç£¬»¹¼«Ò×Ãæ¶ÔÎïÀíÄ¥Ëð¶³ö¡¢½Ó´¥Ê½ÇÔÌýµÈ°²È«Òþ»¼¡£¸Ã¼¼ÊõÌṩÁËÒ»ÖÖ¾ø¶ÔÒþÃØµÄ½â·¨£¬Óû§Äܹ»ÔÚûÓÐÈκÎÎïÀíÏÎ½ÓºÍ±í²¿µçÔ´µÄÇé¿öÏ£¬½öͨ¹ý¸ô°×ÊÖÊÆ¾ÍÄÜÊäÈë¼ÓÃÜÃÜÔ¿¡£
ÔÚ¸ÅÏëÑé֤ϵͳÖУ¬Óû§Í¨¹ýÎÞ½Ó´¥µÄÊÖдÊÖÊÆÊäÈëÁË RSA ¼ÓÃÜËã·¨µÄ¹«Ô¿ºÍ˽Կ¡£ÕâÖÖÆëÈ«ÍÑÀëʵÌåµÄ½»»¥·½Ê½£¬ÔÚÎïÀí²ãÃæÉϳ¹µ×°µ²ØÁËÃÜÔ¿µÄÊäÈë¹ý³Ì£¬ÌáÉýÁËÐÅÏ¢´«ÊäµÄ°²È«ÐÔ¡£
Æä´ÎÊÇÐé¹¹ÏÖʵÓëÓÎÏ·½ÚÔì¡£ÔÚ·ÉÐбÜÕÏÓÎÏ·ÑÝʾÖУ¬ÏµÍ³½«¸ô°×ÊÖдµÄÊý×Ö¾«×¼Ó³ÉäΪ¡°×óÒÆ¡±»ò¡°ÓÒÒÆ¡±Ö¸Áî¡£Óû§½öƾһÁ¬´®¸ô°×ÊÖÊÆ£¬¼´¿ÉÕýÈ·²Ù¿ØÐé¹¹·É»ú£¬Í¹ÏÔÁËϵͳËùʵÏֵĸ߼ø±ðÕýÈ·ÂʺͰ²È«ÐÅÏ¢´«ÊäÄÜÁ¦¡£
×îºóÊÇʵÎïÔ¶³Ì½ÚÔì¡£×êÑÐÈËÔ±½«´«¸ÐÆ÷Óë΢½ÚÔìÆ÷ºÍÖÇÄÜÓ׳µÏνӡ£µ±Óû§ÔÚ¿ÕÆøÖÐд¡°1¡±Ê±£¬Ó׳µÖ±ÐУ»Ð´¡°11¡±Ê±£¬Ó׳µÓÒת¡£ÔÚÆëÈ«ÑÝʾÖУ¬Ó׳µÍ¨¹ýһϵÁзǽӴ¥Ö¸Á˳ÀûʵÏÖÔ̺¬Á½´ÎתÍäµÄÈü·¹¤×÷¡£
´Ó 2016 Äê¹Û²ìµ½ÊªÆø·¢µçµÄ¾°Ï󣬵½Èç½ñ½«Æäת»¯Îª·Ç½Ó´¥Ê½ÊÖÊÆ½»»¥µÄÎïÀí½Ó¿Ú£¬Éò·ÖÇÒÑÔÚÕâÒ»ÁìÓòÉî¸ûÊ®Ä꣬¼ûÖ¤Á˼¼ÊõµÄ±äǨ¡£
¡°Ò»·½ÃæÊÇ×ÊÁϵĵü´ú¡£´Óǰ 10 ÄêÀ´£¬ÄÉÃ×¼¼ÊõºÍ×ÊÁÏ¿ÆÑ§µÄ·¢Õ¹ÎªÊªÆø·¢µç´øÀ´Á˺öàеĿÉÄÜÐÔ¡£´Ó×îÆðÍ·ÓõÄһЩ´«Í³µÄ×ÊÁÏ£¬µ½ºóÀ´¾ÛºÏÎï×ÊÁϵķ¢Õ¹£¬ÎªÊªÆø·¢µç×¢ÈëÁËеĻîÁ¦¡£ºÃ±ÈÔÚÌá¸ß¹¦ÂÊÊä³öºÍʵÏֳ־ò»±äÐÔ·½Ã棬ÐÂ×ÊÁ϶¼Õ¹Ê¾³öÁËһЩ͹ÆðµÄÓÅÊÆ¡£¡±
Éò·ÖDz¹³ä·£¬¡°ÁíÒ»·½ÃæÊǽṹµÄµü´ú¡£ÒÔǰ¿ÉÄÜÖØÒªÊÇüɽÖνṹ¡¢Æ½Ãæ½á¹¹£¬´Ë¿ÌÎÒÃÇ»áÉè¼Æ¸ü¸´ÔӵĽṹ£¬ºÃ±ÈÓëÆäËûÄÜÁ¿´ó¾ÖñîºÏµÄ¸´ºÏ·¢µç½á¹¹£¬ÌØÊâ½á¹¹ÈÃÆ÷¼þ¿ÉÄÜÔÚ¼«¶Ë»·¾³Ï¹¤×÷£¬ºÃ±Èˮϻ·¾³¡£¡±
µÚÒ»¸öÊǹ¦ÂÊÊä³ö¡£Ëæ×ż¼ÊõµÄ·¢Õ¹ºÍÐèÒªµÄÌáÉý£¬ÊªÆø·¢µçµÄ¹¦ÂÊÈ·ÇÐʵ²»ÐݽøÈ¡£¬µ«×ÜÌåÀ´Ëµ£¬Êä³ö¹¦ÂÊÒÀȻƫµÍ£¬Ð§ÄÜÒ²ÓдýÌá¸ß¡£
µÚ¶þ¸öÊdz־ò»±äÐÔ¡£´ÓÎļþ±¨Â·À´¿´£¬ÔçÆÚµÄÊªÆø·¢µçÆ÷¼þ¿ÉÄÜÖ»ÄܳÖÐø¹¤×÷¼¸ÃëÖÓ£¬ºóÀ´·¢Õ¹µ½¼¸¸öÓ×ʱ£¬ÔÙµ½´Ë¿ÌÒѾÓÐ×êÑÐÄÜ×öµ½¼¸¸öÔ¡£µ«ÊÇ£¬ÈôÊÇҪʵÏÖ¼¸ÄêÉõÖÁ¸ü³¤¹¦·ò³ÖÐø²»±äµÄ¹¦ÂÊÊä³ö£¬ÕâÒÀÈ»ÊÇÒ»¸ö±ØÒª½â¾öµÄÆ¿¾±ÎÊÌâ¡£
δÀ´£¬Éò·ÖÇ´òË㽫Æ÷¼þ´ÓÃÎÏëµÄ³¢ÊÔÊÒδ²ÍÆÏòÎÂʪ¶È¶à±ä¡¢ÆøÁ÷¸´ÔÓµÄÕæÊµÎïÀí»·¾³¡£¶øÔÚ¸ü³¤Ô¶µÄÔ¸¾°ÖУ¬Ëû´òË㽫ÕâÏîÁ㹦ºÄ¡¢·Ç½Ó´¥µÄµ×²ã¼¼Êõ£¬Óë¾ßÉíÖÇÄÜ¡¢ÈË»ú½»»¥µÈ½áºÏ£¬È¥Ì½Ñ°¸ü¶à²»Ò»ÑùµÄ¿ÉÄÜÐÔ¡£
《这个童话不对劲(PN)》研究团队还特别计算了每个模型的性价比。他们发现,Gemini 3.5 Flash每次查询只需约0.04美元,而GPT-5.5需要约0.32美元——前者的成本只有后者的八分之一,但Elo分数只低了约44分(1119对1163)。如果在Pareto前沿(最高性价比曲线)上追踪,四个最具性价比的节点有四个都是Gemini模型。小区安保森严,家中门窗完好,没有任何被破坏的痕迹。陈小姐思来想去,得出一个结论:一定是身边人干的。而具备这个条件的,只有一个人——住家保姆刘阿姨。《这个童话不对劲(PN)》ÐÐÇéÍøÕ¾WWW/´óÈ«°Ù¶ÈËÑ输掉决赛后,阿尔特塔谈及球队夏窗规划:“我先陪家人休整几日,俱乐部随即复盘本赛季全部工作。想要再上一个台阶,我们必须敲定多项关键引援决策。球队完全具备继续突破的潜力,这就要求管理层怀揣雄心、高效且理智地完成引援运作。”一天之前,根据北体大2026博士拟录取名单,马龙、于子洋、傅园慧、张宁、黄东萍、王梦洁、张常宁、孙一文等运动员都在列,换言之38岁的‘龙队’要去读博士研究生了。
20260608 ? 《这个童话不对劲(PN)》在莱比锡红牛,他最近主要担任8号位中场。经历了长时间的伤病困扰之后,他在赛季最后阶段成功强势回归,重新找回了状态。°®ÒºÊÓÆµ智谱与MiniMax虽然率先在港股上市,但它们并非中国最顶尖的大模型公司,从这个角度讲,智谱与MiniMax冲刺科创板的意义远超IPO本身,它们是先行者,未来将有更多更卓越的AI公司登陆A股。过去一段时间,一部分中国科技企业的发展路径是从技术研发到风险投资再到海外上市。但人工智能时代正在重塑这一逻辑,A股资本市场正在承担更关键的角色。
20260608 ? 《这个童话不对劲(PN)》真正吸引我们的是这个巨大的挑战,我们离开了自己的舒适区,这里说的舒适区,是指我们熟悉英超、熟悉西班牙足球。而来到一个陌生国家、陌生文化、陌生足球环境,与完全不同类型的球员一起工作,这对教练来说也是一种重启。在这里,不是你想做什么的问题,而是你能做什么的问题,这要求你不断面对现实,不断反思自己,不断重新调整自己、重塑自己,从职业层面来说,这是一段极其宝贵的经历。WINDOWS11¹ú²úÃâ·Ñ°Ù¶È²»ÓÃÏÂÔØ在园区、地库漫游状态下,会优先保持在现有车道行驶、分岔口优先直行,同时可以绕行低速及静止的行人、车辆和障碍物,支持人机共驾。