作为IEEE机械人与自动化学会的旗舰会议

，ICRA（国际机械人与自动化大会）已被公以为全球机械人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一

，是前沿技术突破与产业落地的主题风向标
。 2026年

，ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳
。天机智能正式颁发成为ICRA 2026铂金合作同伴（Platinum Partner）

，并将携新一代Gento系列人形机械人平台及齐全的具身智能开发工具链亮相167号展位

，向全球钻研者与产业界展示下一代人机合作的无限可能
。 Luna选取怪异的轮式折叠结构

，站立时高度达1.7m

，折叠后仅0.79m

，便于运输与部署
。整机26自由度

，双臂均建设关节力矩传感器

，支持地位节造、阻抗节造与力位混合节造
。单臂额定负载3~6kg

，工作半径最大696mm

，TCP最大速度2m/s

，沉复定位精度±0.03mm

，作使劲沉复精度≤0.15N
。底盘选取四轮驱动+四个舵轮

，实现全向移动

，并标配3D SLAM导航与自动充电
。 Skye定位为面向强化进建与具身智能算法钻研的人形机械人开发平台

，主题设计理想是“幼脑就绪”
。其全身力控系统基于实时传感器反馈

，不依赖精确动力学模型

，可在表部碰撞或受力时自动“泄力”并调整姿势

，实现真正的可控柔顺
。同时

，自动防倾倒算法可实时推算机械人身段不变度

，时刻维吃旖衡
。硬件面向7×24幼时陆续运行场景设计

，传感器温漂幼、发热低

，确连结久训练的一致性与可沉复性
。平台提供齐全的节造权盛开接口

，客户可跳过底层“幼脑”搭建

，直接聚焦模型与算法创新
。 Marvin Pro选取固定高度刚性支架底座

，摒弃移动与折叠结构

，将全数成本集中于高精度双臂自身
。单臂7自由度

，标配关节力控

，沉复定位精度±0.03mm

，支持地位节造、阻抗节造与力位混合节造
。视觉系统标配五目相机：头部搭载D435 RGBD相机×1 + SH5W RGB相机×2

，腕部搭载SH5W RGB相机×2

，全系标配无需选配

，忽视觉盲区
。主控搭载NVIDIA Jetson Orin AGX 64G（275TOPS）

，市电直供

，支持24幼时不间断运行

，是高校尝试室与固定工位工业场景的高性价比选择
。 遥操作与数据采集：机械人将现场演示下象棋、乒乓球收纳、桌面清洁、擦黑板、水果分拣、插花等工作
。全程展示Apex遥操作系统的低延长节造能力

，并同步出现多模态数据纪录与回放流程
。 情作用人机交互：机械人通过表情灯语+语音同步的方式进行自告奋勇与场景解说

，融合视觉鉴别技术

，实现有温度的作业提醒与人机沟通
。 安全交互与刚度节造：通过语音指令实时切换刚度模式；荡怪臂被夹持时

，机械人会自动降低关节力矩并进行姿势调整

，展示性质安全的人机合作能力
。 演讲将深度解读天机智能若何为全球钻研者提供“幼脑就绪”的硬件平台与数据工具

，让算法创新不再受限于底层节造与数据匮乏
。 天机智能始终致力于为全球开发者提供盛开的机械人硬件平台与齐全的具身智能工具系统

，推动机械人技术从尝试室走向真实世界
。