科学家给自动驾驶汽车、机械人装上“智慧大脑”，让车能自主行驶、机械人自主决策 。这并非科幻电影中的场景，如今已成为现实 。5月29日，同济大学电子与信息工程学院、汽车与能源学院智能汽车钻研所陈虹教授颁布了团队自主研发的第一代滚动优化专用推算芯片（Moving Horizon Unit，MHU） 。
在上海市人为智能沉大专项、智能科学与技术顶峰学科支持下，团队将30年钻研成就集于一体，将算法硬件化 。据悉，这款推算芯片就像一个能“边走边看、边算边调”的“智慧大脑” 。搭载芯片的具身智能设备可凭据环境变动持续预测、滚动求解并动态调整指令，高效实现复杂环境下的实时推算、决策与指令执行等全流程工作 。
什么是滚动优化？陈虹介绍，滚动优化是人类与生俱来的一种能力 。“我们并非一次规划到底，而是凭据当前状态和表部反馈不休调整自身行为蹊径，逐步逼近指标 。”陈虹诠释，自动驾驶车辆、智能机械人、无人机等身处复杂多变的环境中，必须持续感知周边变动、动态规划蹊径、实时作出决策节造 。而这种陆续动态、强实时的推算需要，正是通用芯片的短板 。陈虹团队的钻研，就是将人类这种应对环境变动和不确定性“看一步、想几步，走一步、再调整”的滚动优化机造，转化为机械可推算的专用芯片硬件，让车能自主行驶、让机械人自主决策 。
聚焦具身智能时期“强实时、深预测、低功耗”的推算需要，团队依附30年来的“算法硬件化”技术堆集，打造出占有齐全自主知识产权的滚动优化专用推算架构 。陈虹介绍，该架构在底层实现了三大创新 。首先是“算得准”，团队将对物理世界的预判与优化能力植入硬件底层，让设备能动态规划未来；其次是“学得快”，团队创新性地将AI算法与现实物理法规相融合，大幅降低了机械对海量数据的依赖；三是“守底线”，研发团队在推算底层直接嵌入硬性约束前提，为自主无人系统构建起一路靠得住的“安全防护围栏” 。
在芯片研发过程中，团队创新了技术蹊径 。其滚动优化推算主题�？榧婢摺白ㄓ没ㄔ臁庇搿巴ㄓ没度搿钡乃劣攀疲杭瓤善揪莘制缋贸【敖兴惴ǖ纳疃仁逝�，又能以通用�？榈淖刺�，跨平台嵌入多类芯片系统中，实现从专用推算到通用集成的底层赋能 。“我们走通了这条创新技术蹊径，职能性验证达到预期，后续会不休迭代升级、优化机能 。”陈虹说 。
据悉，团队在研发这款专用推算芯片的同时还配套开发了车载节造器，发展了实车搭载测试 。目前，第一代推算芯片已成功通过智能车辆节造场景的实车利用，其技术可行性得到充分验证 。后续团队将持续推动芯片迭代升级，加快推动芯片在智能造作、工业节造、新能源、机械人等领域落地利用 。
“凭借强实时、高算力、幼数据的怪异技术优势，我们但愿未来赋能更多自主设备实现动态预测、博弈决策与规划节造等主题工作，推动智能交通、高端智能设备产业高质量发展 。”陈虹说 。
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