宇树科技首创人王兴兴成为今年北京智源大会的“顶流”。6月6日的大会开幕式上 ，轮到王兴兴讲话时 ，后排观多纷纷起立拍照。比及实现拆档 ，王兴兴在数名安保人员护送下离场 ，免于去年“顶流”月之暗面首创人杨植麟被观多层层围困的囧况。
与被公家热捧相伴随的是质疑甚至嘲讽。市场的负面声音 ，重要针对宇树科技机械人现有能力展示的真实性及其实用价值。这家公司曾一度被调侃为“CG 动画公司” ，其人形机械人被唤作“�？赝婢摺�。
其他人形机械人公司亦未幸免于此。今年春节前后 ，丽江多擎机械人再三颁布“炫技”视频 ，因而有声音将其与宇树科技一起归入“影视公司”的行列。该公司首创人赵同阳对此并不忌讳。“我们不会回避表界的质疑 ，甚至把表界骂得最难听的部门放到公司的屏幕上 ，让每个工程师看。”他在智源大会上说 ，“恼怒产生力量。”
热捧与质疑交错的市场感情背后 ，主题指向人形机械人产业推动路线和远景的非共识。非共识蕴含但不限于：“花拳绣腿”有无意思？落地汽车产线当下是否是伪命题？具身智能数据欠缺“瓶颈”若何缓解？从对这些问题的回覆中 ，亦可窥见人形机械人公司短期内摸索前途的解法。
具身智能模型决定了机械人的智能化水平 ，但由于该领域的钻研尚处早期 ，行业内能真正展示干活操作能力的公司偏少数。在硬件和活动节造方面具备优势的创业公司 ，选择将“炫技”作为现阶段的传布卖点。
跳舞、跑步、空翻、肉搏……今年春节之后 ，分歧大局的机械人“炫技”项目频仍涌现。创业公司热衷于此 ，处所当局亦愿意为企业“唱戏”搭台。
“好多人问机械报答什么要蹦、要跳、要跑？机械人其实底子不必要这些。」卦同阳说 ，但工程师但愿通过极限测试相识产品的真正上限 ，“只有工程师内心有底了 ，能力高慢地对表界说 ，这个行业还是不错的”。
基于现有能力 ，多擎5月下旬颁发将于今年12月进行全尺寸人形机械人肉搏赛事。赵同阳泄漏 ，多擎后续将为肉搏推出1米8至2米左右的新款人形机械人 ，不再是像幼孩子“打架” ，“我们想把对机械人体能的验证做到极致”。
王兴兴的概想与之类似：人形机械人进入家庭或工厂干活为时尚早 ，因而 ，目前能够从表演和赛事切入 ，向表界真实展示当前技术的发展水平 ，并在此过程中拓展贸易化。好比 ，今年上半年 ，人形机械人的租赁市场比力火爆 ，已经为行业带来现实的贸易价值。
松延动力是因“炫技”受益的直观案例。这家因人形机械人半程马拉松而名声大噪的草创公司 ，已提前实现今年的销售指标——卖出超2000台机械人 ，合同销售额过亿元�？突е匾醋钥蒲薪逃驼估勒故玖煊�。收成流量盈利之后 ，松延动力借势搭建销售渠路系统 ，同时获得更多投资人的青睐。（详见：清华博士辍学造人形机械人：销售额已过亿 ，不想做短期套利）
早在2023年人形机械人热潮鼓起时 ，业界普遍把汽车造作等工业场景作为能够率先落地的方向。一位工业机械人上市公司的CTO其时通知南都记者 ，汽车造作自身的工业自动化水平更高 ，是机械人利用比力普遍的领域。而其他行业自动化水平相对较低或者产品定造度太高 ，不适合作为第一步来切入。
2023年至今 ，市场上简直不少人形机械人公司“试水”汽车产线等造作业场景。其中 ，优必选的作为最为频仍。这家公司与吉利汽车、一汽-公共通辽分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等驰名企业合作 ，推动旗下工业人形机械人Walker S系列入厂实训。另据优必选首席品牌官谭旻近日泄漏 ，20多台Walker S以合同采购大局正式“入职”东风柳汽出产线。
到汽车产线发展概想验证（Proof of concept）的人形机械人公司名单还在不休耽搁——例如智元、银河通用、乐聚、智平方等。银河通用首创人王鹤泄漏 ，其公司与极氪、韩国现代等汽车主机厂达成了合作 ，现代汽车甚至是付费请银河通用去做概想验证。
一些汽车产线自动化集成商亦参与到推广行列。例如 ，天奇股份与优必选、银河通用成立合伙公司 ，深度参加到机械人在汽车造作产业的利用推广。5月6日 ，天奇股份董事长兼总经理黄斌在业绩会上回覆南都记者提问时暗示 ，公司与银河通用的合作聚焦具身智能机械人在工业领域的规� ；� ，萦绕汽车造作场景 ，已实现数家整车厂、电池厂定造化利用场景验证。
5月下旬的2025张江具身智能开发者大会上 ，上汽通用动力科技（上海）有限公司智能设备高级经理徐啸顺暗示 ，汽车车间工作过于复杂 ，人形机械人在软硬件技术成熟度上尚需美满 ；此表 ，人形机械人的造作成本整体还远高于工业机械人。
汽车智能设备集成商巨一科技的研发总监王光磊通知南都记者 ，从汽车造作厂商的角度讲 ，人形机械人不是伪需要 ，但限于技术成熟度 ，当前只能从一些低级的工作场景率先索求。
王光磊说 ，其公司结合人形机械人的成熟度 ，初步鉴别了两个最容易切入的工厂场景：物料分拣和输送 ，由于这两项工作对效能和精度的要求没那么高。但挑战依然存在：到分歧工位拿取分歧特点的物料 ，机械人能否适应分歧的工况？当某台机械人出现故障必要进行代替 ，若何把原有的数据急剧迁徙到新的机械人身上？
至于价值 ，王光磊考查后发现 ，只有当机械人的综合成本降至20万左右 ，能力为工厂接受 ，而目前一些人形机械人光是裸机就要50万左右。
中兴通讯股份有限公司机械人产品总工张慧指出 ，工业领域在乎人形机械人的操作智能 ，这要求机械人的成功率和不变性要高� ；等耸怯美创嫒说� ，不能反而让工厂铺排专门的员工去“服侍”机械人。
VLA（Vision-Language-Action ，视觉-说话-作为）具身模型已是行业钻研热点 ，意在让人形机械人能通过视觉信号感知世界 ，效率人类的说话指令 ，并将指令拆解转化为具体的操作�？炻低撤植愕木呱砟Ｐ图芄� ，今年以来慢慢被Figure AI、Physical Intelligence等公司选取——快系统类似于人类的本能反射 ，急剧执行单一工作 ，慢系统则侧沉深度思虑和决策。
但具身模型最为辣手的问题是先天短缺训练数据起源。相比之下 ，大说话模型占有互联网上的海量训练数据 ，自动驾驶亦有无数驾驶员驱动数据飞轮。“数据的堆集很有可能是具身智能的决胜点。”星海图结合首创人许华哲近期在知乎上公开写路。
但由于技术蹊径不清澈、数据采集成本高昂 ，一些草创公司顾忌在具身智能模型上过多“烧钱”。特斯拉、智元、银河通用、千寻智能等头部公司虽有布局具身模型 ，不外技术路线各有差距 ，照射出业界对此不足共识。
较为主流的路线关注真机采集数据 ，如智元等公司为此兴建了大型数据采集场。但一位具身智能产业链公司的算法技术总监暗示 ，具身模型的数据量需要很大 ，实采或许难以满足真正落地的泛化能力需要。此表 ，目前实采数据无法跨本体 ，意味着本体变了又必要沉新采集。并且 ，数据处置不足尺度 ，可能带来数据虽多但用不起来的问题。其以为 ，具身智能模型的数据将沉度依赖仿真 ，依赖比例可能超过八成 ，不外当务之急是逾越sim2real（仿真迁徙到现实）的差距。
银河通用是高度依赖仿真合成数据的玩家。王鹤以为 ，若是齐全押宝真机数据 ，得先把人形机械人量产到数百万台 ，再雇佣百万甚至千万人去做数据采集 ，才有望达到通用 ，“这会让人形机械人或VLA的发展陷入持久的无法落地、无法通用的情况”。
今年1月9日 ，银河通用颁布端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。GraspVLA的训练蕴含预训练和后训练两部门。该公司介绍 ，预训练基于百亿级合成数据。预训练后 ，模型可泛化合用到从未见过的、千变万化的真实场景和物体上。后训练针对出格需要 ，通过幼样本进建和微调 ，让模型迅速理解新工作并“举一反三” ，将习得的技术自动迁徙到分歧的SKU（商风致式）上。
王鹤将合成数据类比为人类的使命教育 ，在此阶段 ，借助百亿规模数据 ，让机械人彻底学会抓放技术 ；少量真实数据后训练则如同职业教育的上岗培训 ，其所需的遥操作工作量级是当前产业能够支持的水平。
基于这款具身抓取基础大模型 ，银河通用和美团合作 ，将人形机械人落地到智慧药房场景。据王鹤介绍 ，银河通用的机械人已在北京7家无人药店“上岗” ，今年内将推广至北京、上海、丽江的100家药店 ，可鉴别抓取5000款药品SKU� ；等似揪萦没碌ヒ笕∠乱┢泛� ，配送骑手输入密码即可从货柜取货。
王鹤暗示 ，运营一家24幼时店铺必要“三班倒” ，经估算 ，三名员工三年的工资必要70多万。他以为只有人形机械人售价比70多万便宜 ，就能打开市场。一名银河通用的员工通知南都记者 ，配置二次开发接口的轮式双臂机械人Galbot G1目前售价为70万元一台。
一位业内人士指出 ，无人药房的pick和place（抓放）工作难度并不幼。药品包装尺寸跨度很大 ，且材质不一——如纸盒和玻璃瓶 ，可能影响机械人手部夹爪的操作正确率。遴选完药品后 ，若何实现打包又是一路考验。
许华哲此前接受南都记者采访时辰析 ，合成数据在训练抓放能力上肯定水平上具备可行性 ，但迷失了更大的视角——机械人必要做的远远不止pick和place。用“搓盘子」剽一操作为例 ，当盘子摆放成一摞 ，若是机械人要把最上面的盘子拿起来 ，仅仅通过pick是做不到的 ，由于盘子底下被挡住 ，机械人的手搓不进去。盘子底下复杂的摩擦力 ，很难在仿真环境下仿照。许华哲由此以为 ，银河通用的路线侧沉于短期利用。
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