【环球网科技报路 记者 张阳】2026年6月5日,在机械人与自动化领域顶级会议ICRA 2026关幕之际,由智元公司主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026国际赛事亦同步圆满收官。本届赛事吸引了来自全球27个国度和地域的526支顶尖科研及产业团队参加,凭借其“推理-操作”(Reasoning to Action)与“世界模型”(World Model)双技术赛路、线上尺度化评测结合线下真机关环验证的创新模式,以及全链路开源的数据、仿真平台与硬件支持,已成为ICRA官方系统内技术壁垒最高、评测系统最完整、产业导向最鲜明的具身智能赛事之一。
赛事聚焦具身智能两大主题能力:工作理解与行动决策、物理世界预测与交互建模。参赛行列阵容壮大,涵盖中国科学院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等驰名学府,以及Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo等头部企业研发团队。超过百支行列突破官方基准线,整体竞技水平创汗青新高。
本届赛事初创“线上自动化测评+线下真机决赛”赛造。依附智元自研的EWMBench与Genie Sim Benchmark两大权威评测基准,实现了评测流程自动化、指标尺度化与了局可复现,有效解决了行业持久存在的评测尺度不一、横向对比难题及仿真-真机阐发脱节等痛点。线下总决赛统一选取智元“精灵G2”人形机械人进行实景比拼,将真机运行不变性、物理环境适配性及长周期工作靠得住性作为主题评分凭据。
在赛果方面,“世界模型”赛路率先实现角逐。中国科学院自动化所结合高德CV Lab组建的NeoVerse-ABot团队荣获冠军,中科院工业人为智能钻研院PAI@IAII团队与中科大Loop团队分获亚军和季军。该赛路通过引入物品掉落、抓取失误等非梦想化物理样本,高度还原了现实世界的复杂交互,为全球世界模型研发设置了新范式。
“推理-操作”(R2A)赛路的线下决赛在维也纳进行,查核领域从单一作为执行拓展至环境理解、工作规划与实体操作的全链条能力。最终,vivo的PrismBot团队凭借在四个场景工作中的不变阐扬摘得桂冠,上海萝博派对的RP-VLA团队获得亚军,线上赛段当先的俄罗斯GreenVLA团队获得季军。
同期,智元还结合Dexmal原力灵机打造了行业首个真实商超场景的全链路决策评测赛路,直击全身节造(WBC)主题挑战。该赛路在高度仿真的商超环境中,要求模型自主实现从导航、精密化取货到行走搁置的齐全操作序列,并通过API远程直连真实机械人进行实测,为具身智能的全身节造能力提供了真实落地的评估标尺。
区别于传统较量,本届大赛致力于普惠全球科研社区。通过颁布百万级AGIBOT WORLD开源真机数据集、Genie Sim 3.0开源仿真平台及“精灵G2”机械人本体,构建了“数据-仿真-真机”全栈研发系统,显著降低了前沿技术从学术钻研到产业化的门槛。
未来,智元将持续优化评测基准与工具链,深入开源生态建设,联动全球科研机构、开发者及产业链同伴,共同推动具身智能迈向可部署、可量产的新阶段,共建全球人形机械人产业新生态。
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