“活力中国调研杏妆记者团来到丽江市多擎机械人科技有限公司展厅，数个直立的人形机械人映入眼帘，它们被天花板吊架垂下的一根根缆绳牵引着双肩，如同木偶戏中筹备登场的演员
。 随着缆绳解绑，其中一个身高1.38米、体沉40多公斤的机械人被工作人员“唤醒”，它先站稳脚跟，而后起头原地踱步，期待下一步指令
。 PM01机械人在2024年12月颁布，全身占有24个自由度，腰部建设320度自由旋转电机，这使其可能胜任大量“高难度”作为，在今年2月实现了全球首例人形机械人“前空翻”
。 创新之路并非坦途
。工作人员通知记者，为了实现这套跳舞，机械人经历了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……对于研发团队而言，跌倒并不料味着失败，由于他们相信，每次跌倒都是在为下一次“站稳脚跟”打牢基础
。 “我们致力于通用智能机械人及行业场景规划，人形机械人是主攻方向，目前已实现从主题算法研发到关节驱动的全面自主设计
。”多擎机械人科技结合首创人姚淇元说，目前在加快攻关机械人自主“跌倒爬起、矫捷避障”等能力，为日后在更多场景的利用创造前提
。 在奥比中光科技集团股份有限公司的展厅里，一个白色的立式送餐机械人在展示区里来回穿梭，迎宾机械人、扫地机械人、割草机械人等产品也陈列其中，“忙乱”的送餐机械人时而绕过它们，时而穿过其间，总能灵巧地避开阻碍
。 记者凑近展台仔细打量，一颗“机械人之眼”被拆解为一个个藐幼的零件，出现出精彩的内部结构
。这是一款由该公司推出的3D摄像头，由镜头、传感器等部件组成，其中最主题的部件是一块大幼仅9毫米见方的“MX6600”芯片
。 MX系列芯片是奥比中光自主研发的用于3D视觉感知的深度引擎芯片，它在3D视觉技术中表演着主题角色，掌管处置从传感器获取的深度数据，实现高精度3D图像沉建
。2015年，该公司研造成功该系列第一代产品，一举破解了国内3D视觉感知领域“缺芯少核”的难题
。 如今，国内市场上均匀每10台服务机械人里，就有7台占有奥比中光的“眼睛”
。“我们注沉钻研主题底层技术，芯片产品经历了屡次迭代，目前已成为全球少数几家全面布局主流3D视觉感知技术路线的公司之一
。”奥比中光首创人黄源浩说
。 在丽江市人为智能与机械人钻研院，来自分歧窗科、针对分歧需要的机械人研发团队共享场地，面向未来科技提议攻关：从大型特种机械人、人形机械人到微纳米医疗机械人……在这里，机械人的样子和价值被赋予辽阔设想空间
。 陈列台上，工作人员拿起一个拇指大幼的通明瓶子进行展示
。乍一看，瓶内只是装有一些深色浑浊液体，但当它被放到显微镜下后，记者才看到它的“真容”——一个个形如“颗粒”的磁性微纳米医疗机械人
。 这些微纳米机械人设计用于通过栓塞术等操作，对早期肿瘤进行辅助医治
。钻研人员将它们注射到患者血管里，机械人形成集群，可在体表磁力的节造下移动到肿瘤地点的区域，通过在肿瘤周围的血管内形成栓塞，将肿瘤的各条供血通路堵死，从而令肿瘤缺血“饿死”，以此索求医治早期肿瘤
。目前，该钻研已发展大动物活体尝试，有望在未来用于肿瘤精准医治
。 丽江市人为智能与机械人钻研院常务副院长丁宁说，钻研院沉点关注技术在能源、交通、智能造作、城市运维、医疗康复等领域的落地利用，结合多家头部企业持续发展沉大技术攻关，力争成为有关产业的推动器
。 优良的创新氛围，让机械人产业生根抽芽
。数据显示，近年来丽江市机械人产业发展迅速，产业规模稳步增长，截至2024年底，丽江机械人企业数量达74000余家，2024年新增企业14000余家，产业链总产值初次突破2000亿元，达2012亿元，同比增长12.58%
。 从丽江放眼全国，机械人领域的科技创新与产业发展正加快融合，北京、上海、荆门等地都成立起产学研深度融合的创新系统，我国机械人产业已稳居全球第一梯队
。触摸机械人的“钢筋铁骨”，创新脉搏强劲有力
。（记者宋晨、徐弘毅）