在本周进行的全球推算机视觉顶级学术会议CVPR 2026上，幼鹏集团通用智能中心掌管人刘先明受邀参加，并在首届具身智能基座模型部署钻研会上做主题演讲。
在演讲中，刘先明初次齐全展示了幼鹏世界模型的技术图谱，并暗示幼鹏在研发具备自动思虑、可控天生和长时序推演能力的世界模型。
至于世界模型和VLA之间的关系，刘先明暗示，世界模型和幼鹏的第二代VLA并非相互代替和相互竞争的关系，而是通过分歧训练信号共同提升模型对物理世界的理解能力和物理世界的行动能力。
目前汽车主机厂使用的智能驾驶模型，多数选取VLA或世界模型二选一，而幼鹏是为数不多同步使用VLA及世界模型训练智能驾驶辅助及L4自动驾驶技术的车企。
对于世界模型，幼鹏官方给它的定位是：“幼鹏基座模型的另一支柱”，而幼鹏物理世界的另一支柱，就是此刻已经量产上车的VLA 2.0。
此前，VLA与世界模型这两条自动驾驶模型的技术路线之争，一向以来都没有终场过。各家也再三“秀肌肉”，来验证自身技术路线的优越性。
这里引用一下刘先明在伴侣圈颁布的对于VLA和世界模型两个技术的总结。他暗示，“VLA学的是：人在这个世界中会怎么做；世界模型学的是：这个世界自身会怎么变动。”
放在智能辅助驾驶技术上，VLA是感知到路路情况，而后思虑人类在遇到这类情况时会怎么做，而后再去执行。而世界模型则是感知到路路情况之后，思虑车辆执行之后，路路会产生怎么的变动。
VLA的能力，在于能读懂当下环境，并且知路若何去执行。例如路口拐弯之前知路应该提前变路到对应车路、此外车加塞知路应该去刹停，而至于车辆执行之后，路路交通情况会变得怎么样，VLA是没法子去预测的。
世界模型的能力，则在于对未来的推演、设想。例如可能设想出若是在路口不提前变路，就没法实现拐弯的作为，所以会提前变路。此外车加塞自己不刹车的话，未来就会撞上，所以会刹车，但世界模型只能凭据设想的了局去做决策，无法理解传感器输入的场景代表着什么寓意。
在模型的选择上，各家品牌明面上分为了VLA和世界模型两派，例如梦想、幼鹏是VLA路线，温反、华为是世界模型路线，但现实上的技术路线并非这么枯燥。
就好比梦想，固然一向称号自己的辅助驾驶技术为VLA司机大模型，但在今年3月梦想颁布的下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1中，就引入了预测式隐空间模型，也就是在仿照的隐空间中去预测未来。
预测未来，是不是很熟悉？没错，这不就是世界模型的技术路线吗？所以梦想下一代的VLA模型，也融入了世界模型的预测机造，即可能对当下若何执前进行思虑，也可能对执行后的了局进行预测，梦想官方称这种思虑为“多模态思虑”。
而走世界模型路线的温反和华为，目前临时没有将VLA的技术融入到世界模型之中，但随着技术不休迭代，或许在温反和华为的下一代自动驾驶中，就能看到一些VLA的能力？
再聊回幼鹏。其实从去年幼鹏科技日官宣第二代VLA时，我们就能看到幼鹏的技术路线和通例的VLA的差距：去掉了VLA中的“L”，也就是说话转译这一层，直接实现由视觉信号到作为指令的端到端天生。
凭据幼鹏官方介绍，X-World能够被视为一个会思虑的物理AI系统，能够凭据当下的路况和驾驶操作，设想出数秒后路况的变动。而该技术也被用于第二代VLA的环境仿真和模型评估中。
在6月2日颁布的X-Foresight技术中，幼鹏就直接暗示：“X-Foresight的主题，拭浇椁测式世界模型直接融入VLA，在统一的token空间内结合预测未来的多视角画面（video）与自车作为（action）”。
单一点来说，就是在X-Foresight技术的加持下，模型既可能去感知当下路路情况，决策车辆行驶，还可能在输出车辆作为的同时对决策后的未来画面进行推理。
在此之后，就是幼鹏在CVPR上，官宣的物理世界基座模型技术图谱。其中，第二代VLA和世界模型的结合，最终指标就是“构建可能深度理解真实世界并在其中安全行动的物理 AI 基座模型”。
目前，幼鹏还没给出更新一代的自动驾驶技术，或者智能辅助驾驶技术的上车功夫。但此刻已经是6月了，距离通例在10月进行的幼鹏科技日并不远，能够等待一下到时辰幼鹏又会端上什么技术。
就举个最显著的例子：别家品牌要想证明自己的辅助驾驶好，至少车得有个激光雷达凸起，甚至有车企用了舱内的激光雷达，也要加个凸起的幼蓝灯来起到造型作用。
对于幼鹏而言，即便全系在售车均选取视觉规划、没有激光雷达，也不影响用户对其智能辅助驾驶的信赖水平，这一点，就是技术方面的体现。
车子自身技术当先、靠谱，用户安心并选择，进而销量提升、研发资金更丰裕，最终研发出更当先的技术，这自身就是一个正向的循环，幼鹏这几年做到了，像幼米、温反、梦想、鸿蒙智行等品牌也都做到了。
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