FJD在2020年10月实现4亿元融资，投后估值为20亿元，每股成本为1.8688元；2021年11月实现7000万美元的B轮融资，投后估值为6.24亿美元，每股成本为0.4913美元；2023年11月实现3900万美元B-1轮融在，投后估值为6.63亿美元，每股成本为0.4913美元
。 缔造FJD集团前，吴博士通过于Coresonic AB.担任系统工程副总裁，在瑞典起头职业生涯
。其后，吴博士回到中国，并于2012年6月至2013年9月在展讯通讯（上海）有限公司担任系统主任
。2013年10月至2016年3月，吴博士于信阳大学任职并担任教授
。2016年6月至2019年6月，于智翔科技有限公司及其联营公司DJI集团（大疆）担任首席科学家
。 FJD成立于2017年12月，是一家机械人解决规划及有关赋能技术的供给商，透过为现实世界构建数字化模型，并为农业与畜牧业、构筑业、物业治理业等关键工作流程带来自动化转型，从而开释人类潜能
。 FJD在2021年推出出3D挖掘机疏导系统，该系统兼容多类工程机械，从整地、播种到喷洒、收成，在各类场景中均能提供精准作业；还推出了斯维垦推料机械人，提供了操作轻便的无人化推料服务
。 FJD在2022年推出3D激光雷达扫描仪S1，一款高机能3D激光雷达扫描仪；推出割草机 Z42P及无人塔式起沉机系统；推出三维建模仪，一款一体式中画幅航空摄影仪
。2025年，FJD推出了两款独立式划线机械人机型，别离为Paintmaster Pro与Paintmaster Mini
。 FJD给欧洲某些牧场提供算帐粪堆的机械人
。吴迪博士曾说，他们已经给欧洲某些牧场提供推料机械人，他和牧场工作人员在现场调试设备，牛粪的味路在身上两周都散不掉
。他总结称，FJD但愿成为“让这些劳累的工人感触到温暖的机械人公司”
。 IPO前，FJD单一最大股东（蕴含吴博士及Simple Mindset）有权行使公司约23.59%的投票权，其中蕴含：由吴博士全资占有的公司Simple Mindset所持股份约9.77%的投票权，及凭据委托投票代理和谈及通过Simple Mindset，代理权授予人所持股份约13.81%的投票权
。 Loyal Best Investment持股为1.66%，公共交通持股为1.59%，SZU IV持股为0.98%，伟润持股为0.85%，新辉构筑创科有限公司持股为0.75%，金辉持股为0.49%，Avion Team持股为0.45%，Primus Klimontovich持股为0.38%，创科创投基金公司持股为0.23%
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