据西北工业大学网站新闻，2025年6月23日，由西北工业大学空天组合动力团队牵头研造的“飞天二号”在西北某地发展了试飞试验，国际初次获得了火油/过氧化氢推动剂火箭冲压组合动力的变结构进气、变推力加快、变攻角自主飞行等科学数据，试验得到成功。 据“西北工业大学”微信公家号此前新闻，2022年7月4日，由西北工业大学航天学院空天组合动力创新团队牵头研造的“飞天一号”火箭冲压组合动力在西北某基地成功发射，国际初次验证了火油燃料火箭冲压组合循环发起机火箭/亚燃、亚燃、超燃、火箭/超燃的多模态安稳过渡和宽域综合能力，突破了热力喉路调节、超宽包线高效点火组织等关键技术，飞行试验圆满成功。