当马斯克还在X上反复为Optimus的“明年量产”画饼 ，当硅谷的草创公司还在靠机械人跑酷、冲咖啡的短视频收割全网惊叹时 ，一份来自华尔街的硬核研报 ，却冷冰冰地撕开了行业的表象。
摩根士丹利本月颁布的最新研报揭示了一个摆在面前却被集体忽视的行业事实：2025年全球出货的1.3万至1.6万台人形机械人中 ，高达90%出自中国造作商。
从供给链溢出、成本极限下探到本钱加快聚拢 ，中国正以极其熟悉的配方 ，将人形机械人复刻为“下一个电动汽车”。在这场人形机械人本体的造作业话语权抢夺战中 ，量产的冷酷现实已经无情碾碎了原型机的科技光环。
在此前很长一段功夫里 ，表界对全球人形机械人较量的格局有着深深的错觉：在全球人形机械人较量中 ，美国依然遥遥当先。
但摩根士丹利本月颁布人形机械人深度研报 ，却向这层硅谷滤镜泼了一盆冷水。汇报给出了一个极具颠覆性的量化答案：2025年全球出货的约1.3万至1.6万台人形机械人中 ，约90%来自中国造作商。美国、日本及其他国度的厂商 ，仍重要停顿在原型机的摸索阶段。（注：分歧机构统计口径略有差距 ，Omdia数据为1.3万台 ，Counterpoint为1.6万台 ，本文选取大摩引用区间。）
这不是猜测 ，而是基于大数据分析的产业逻辑。在真实的贸易世界里 ，热搜救不了产能 ，原型机也变不成工业品。全球人形机械人产业的引力中心 ，已经悄然转向东方。
相比美国同业还在为“能走”到“能干”的天堑头疼 ，中国厂商早已杀入“降本、扩产、找场景”的实干阶段。2025年 ，中国人形机械人的早期订单中 ，超过20亿元来自国有企业 ，重要用于电厂/数据中心守护和公共服务。这种由当局投资驱动的早期订单 ，助企业跑通了从研发到贸易关环的最难一跃。
数据是最直观的体现：2025年全球出货量前六的厂商全在中国。智元以5100台居首（占全球39%） ，宇树4200台位列第二 （注：Omdia数据 ；宇树官方颁布的2025年现实出货量为5500台 ，统计口径差距导致约数 ；Omdia统计截止早于宇树整年数据颁布 ，两者口径分歧 ，两家头部企业出货量均超4000台 ，遥遥当先） ，优必选1000台排第三。作为对比 ，Figure AI、特斯拉、Agility Robotics三家美国明星企业的年出货量各仅约150至500台 ，三家计算仅占全球约3%至10%。单看绝对值 ，中国一家头部企业的出货量 ，是美国敌手的36倍。
大摩梳理的全球100家价值链关键企业中 ，56家来自中国（注：该统计口径以硬件供给链为主 ，与2025岁首《Humanoid 100》汇报的全产业链口径有所分歧）。从绿的谐波的减速器 ，到汇川的伺服电机 ，再到奥比中光的3D视觉传感器 ，中国险些承包了半条产业链。
但更致命的兵器在于“产业溢出”。中国在人形机械人领域的先发优势 ，性质上是从前十年在新能源汽车产业堆集的供给链盈利。从传感器、电机到电池治理系统 ，电动车与人形机械人的供给链高度沉合。前谷歌CEO施密特办公室的中国AI政策掌管人Selina Xu直白地指出 ，中国占有全球最强的造作业基础 ，让企业的迭代速度远超西方。这种深度整合 ，使得国产机械人整机价值从百万级被迅速砸到十万级。
摩根士丹利研报数据显示 ，2026年岁首至今 ，全球人形机械人风投规模已超从前年整年 ，其中中国市场吸引了约46%的资金。正如大摩首席亚洲 economist Chetan Ahya所言 ，中国在构建整个供给链 ，这使其在面对依赖中国零部件的美日韩竞争者时 ，占据了先手优势。
在大摩汇报颁布前后 ，特斯拉奥斯汀工厂还在反复测试Optimus能否安稳行走 ，马斯克持续持续立着“明年量产”的承诺 ；Figure AI刚颁布Figure 03 ，再度引爆媒体狂欢。但这所有 ，更多停顿在工程验证阶段的“概想秀”。
真正具备消费品属性的 ，是中国企业。宇树科技已将G1人形机械人定价9.9万元 ，直接面向终端销售 ；而美国同类产品要么卡在6万美元的高价 ，要么连量产的门槛都没摸到。
这折射出两国产业蹊径的底子吩扃：美国路线是“大脑优先” ，试图以大模型赋能硬件 ，钻营单点技术的极致突破 ；中国路线则是“本体优先” ，凭借全产业链优势 ，以大规模、低成本、高效能将构思转化为工业品 ，在实用中迭代。前者赢得了品牌声量 ，后者拿下了市场阵地。
2026年（场景验证期）：中国各地将发展多项实地测试 ，展示机械人在物流、造作和零售中的现实利用 ，年销量预计同比翻倍至约2.8万台。
2030年（发作前夕）：中国新增机械人年化运行规模将达2100万台 ，其中人形机械人从1.2万台飙升至26万台。全球出口份额将从目前的15%提升至16.5% ，人形机械人正式接棒新能源 ，成为千亿级出口支柱。
2050年（终极图景）：全球人形机械人累计保有量达约10亿台 ，市场规模有望达到5万至7.5万亿美元（注：研报给出7.5万亿美元预测 ；5万亿美元为其他机构守旧估计） ——这相当于2024年全球前20大车企营收总和的2至3倍。
首先是“大脑”的未竟之志。世界模型和VLA（视觉-说话-作为）模型尚未满足高精度工业利用的要求。竞争壁垒正向“专罕见据飞轮”倾斜 ，谁能获取更多真实世界的物理数据 ，谁能力训练出真正好用的机械人大脑。这是美国企业的传统强项。
其次是“成本与预期”的深渊。大摩调研显示 ，62%的中国企业有采购意向 ，但仅23%对当前产品中意 ，不满集中在矫捷度、职能和价值。更沉要的是 ，92%的受访企业划定了死线：单价必须降至20万元人民币以下 ，才会大规模选取。
“2026年是关键之年 ，行业有可能即将进入洗牌期。”大摩中国工业首席分析师衷晟提醒。当“谁能造出来”不再是门槛 ，竞争的焦点将凶残地转向“谁能造得足够便宜、足够好用”。
摩根士丹利这份研报最大的贡献 ，是让人看到AGI大脑之表还有另一条赛路 ，它提醒世界：一个关于“机械人本体”的万亿级产业在加快成形。
从2025年90%的出货量垄断 ，到电动车剧本的精确沉演 ，中国已经跑在了量产化的最前面。但真正的决战尚未到来——当大模型的软件盈利与供给链的硬件势能必须强行合体时 ，谁能第一个逾越20万元成本线、跑通物理世界的数据飞轮 ，谁能力成为机械人时期的“比亚迪”与“特斯拉”。
当风口从数字世界的代码 ，转向物理世界的钢铁 ，这场硬核造作的终极长跑 ，才刚刚鸣枪。（本文首发钛媒体APP ，作者 | AGI-Signal ，编纂 | 赵虹宇）
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