一旦涉及物体活动、遮挡、接触以及形变，机械人就必须思考作为带来的后续影响。不然，一个看似正确的作为，可能从执行起头就已经注定失败。 它不再天生未来画面，而是在多模态感知与作为天生之间构建一个潜空间（Latent Space），把当前观测、工作指标以及对未来状态的判断压缩到其中进行推演。 为了确保模型在潜空间的推演能力，团队还使用了超过20万幼时第一人称人类视频和超过1.5万幼机遇械人示教数据进行训练。 倒水时液体味怎么流，抓起塑料袋后会往哪边变形，看似是分歧工作，背后考验的其实是统一种能力：对未来状态的实时预测。 它没有把世界模型造成更大的视频天生器，而是通过隐空间推理，把对未来的预测能力保留下来，同时把实时运行所需算力压缩到百TOPS级端侧平台。 仓储物流里高速变动的包裹，工业产线上不休调整的机械臂，以及商超和家庭环境中的柔性物体与陆续操作工作，都起头进入世界模型的能力半径。 公司主题技术开发人怨丶比超过70%，博士学历占比近60%，重要来自北京大学、清华大学、中国人民大学、南洋理工大学、南加州大学等国内表驰名高档院校。