文章一作�？奈寤笱昙恫┦可� ，钻研方向为深度天生模型 ，曾提出流式扩散模型最大似然估计改进技术 i-DODE ，扩散模型高效采样器 DPM-Solver-v3 ，扩散桥模型采样器 DBIM 以及掩码式离散扩散模型采样器 FHS 等。
清华大学朱军教授团队与 NVIDIA Deep Imagination 钻研组结合提出一种全新的视觉天生模型优化范式 —— 直接判断优化（DDO）。该步骤将基于似然的天生模型（如扩散模型、自回归模型）隐式参数化为 GAN ，从而设计出一种无需额表网络、训练高效的微调步骤 ，并大幅突破传统最大似然训练的机能瓶颈。
近年来 ，扩散模型（Diffusion Models）和自回归模型（Autoregressive Models）在图像天生中占据主导职位 ，如 NVIDIA 的 EDM 系列扩散模型和字节跳动以 VAR 为代表的视觉自回归模型。相比 GAN（Generative Adversarial Networks）这类直接优化数据天生过程的隐式天生模型 ，扩散模型和自回归模型均属于基于似然的天生模型（Likelihood-Based Generative Model） ，它们显式估计数据的对数似然（log-likelihood） ，拥有训练不变、样本多样性强、容易规�；奶氐�
然而 ，这类模型宽泛选取的最大似然估计（Maximum Likelihood Estimation, MLE）训练损失对应的是正向 KL 散度 ，会导致「mode covering」问题：模型偏差于覆盖所罕见据模式而非聚焦重要散布 ，并且会在低估数据集中任何样本的似然时遭逢严格惩治 ，从而使天生了局吞吐或失真 ，在模型容量不实时限度了天生质量。例如 ，i-DODE 作为专一于似然的模型 ，固然在密度估计工作上达到了最先进水平 ，但在 FID 等视觉质量指标下阐发欠安。现有视觉天生模型也往往依赖疏导（guidance）步骤 ，如无需分类器的疏导（Classifier-Free Guidance, CFG） ，来抑造低质量天生样本。
为解决 MLE 的局限性 ，文章思考使用GAN 式判此外思想 ，在训练指标中引入反向 KL 散度的成分 ，强化模型在真实数据左近的密度 ，同时抑造谬误区域 ，将模型散布由图（a）：强调密度覆盖 ，微调为图（b）：强调密度集中 ，从而提高天生保真杜纂有限模型容量下的天生质量。然而 ，直接使用 GAN 损失会引入额表的判断器网络与工程优化上的复杂性 ，尤其对于扩散/自回归模型这类必要迭代式多步天生的模型。
具体来说 ，DDO 引入待微调的指标模型和一个冻结的参考模型（均初始化为预训练模型） ，使用两个模型的对数似然比机关「隐式判断器」 ，得到可直接利用于扩散模型和自回归模型的 GAN 式优化指标：
DDO 为扩散模型和自回归模型提供了即插即用的新训练指标 ，其微调后的模型和原模型拥有齐全一样的网络结构和采样方式 ，而在天生质量上大大加强
更沉要的是 ，DDO无需批改网络结构、不增长推理成本 ，且与主流 CFG 等疏导步骤兼容 ，可叠加使用进一步提升机能。如在视觉自回归模型 VAR 上 ，微调后的模型通过节造 CFG 的强度 ，得到的FID-IS 曲线整体显著优于原模型
DDO 参数化的灵感来自于说话模型中的直接偏好优化（DPO, Direct Preference Optimization） ，但其指标从「成对的偏好对齐」扩大到了「散布对齐」 ，更为通用。DDO 固然没佑赘嘉奖」的概想 ，但其中使用自天生样本作为负例的思想也与大说话模型中盛行的 RL 算法如 GRPO 拥有类似性 ，这允许模型从谬误中反思进建。也就是说 ，GRPO 中负例的作用同样能够诠释为使用 reverse KL 散度抑造 mode covering 趋向从而提升天生质量 ，这在数学推理等工作中拥有沉要意思。该思路有望扩大至多模态天生等工作 ，构建统一的对齐范式
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