IT之家 5 月 30 日新闻，“智元 AGIBOT”官方公家号 29 日发文颁发：具身领域热点榜单 WorldArena Track1（世界模型感知与作为响应赛路）最新评测了局揭晓，智元自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（IT之家注：以下简称 GE 2.0）登顶榜单。
所谓“世界模型”，单一来说就是能理解物理世界法规的 AI 大模型�；等巳艟弑浮笆澜缒Ｐ汀蹦芰�，就能知路杯子掉地上会碎、水往低处流、积木搭太高会倒等学问。
凭据介绍，GE 2.0 在职能上初次全面覆盖了长时序天生、多视角天生、本体状态天生、近实时推理以及嘉奖判断等主题环节，构建了世界仿照器齐全的技术能力关环。
在长时序推理工作中，GE 2.0 阐发出极强的不变性，画面质量随推理时长的衰减显著弱于行业基线规划。即便在陆续推演 40-50 秒的长视频片段时，其天生质量依然超过了基线模型前 10 秒内的阐发。
团队验证了大量关环评测了局，证明 GE 2.0 在多项工作上均与真实世界维持着强有关性。这种有关性不止步于宏观统计意思上的“成功率一致”，团队还进行了逐案（Case-by-case）的 rollout 了局对比分析，并通过混合矩阵（Confusion Matrix）提供了严谨的量化佐证，进一步证了然 GE 2.0 作为战术评测器的靠得住性。
在嘉奖模型（Reward Model）的加持下，GE 2.0 可能对关环评测的 rollout 过程进行自动化筛选，将世界模型中产出的有效高质量数据精准回流给战术模型（Policy Model）。尝试证明，这一机造在多项工作上均助力战术模型实现了显著的机能涨点。
此表，据上观新闻报路，智元 GE 2.0 这次与英伟达最新模型 DreamDojo、清华结合斯坦福的 Ctrl-World 团队等国内表 AI 顶尖团队直接竞争，并最终夺冠。GE 2.0 仅用20 亿（2B）参数的模型，了局迸注伟达、微软等超大参数的旗舰模型成效更优良，也验证了在人形机械人利用方面，轻量化模型的适配性不逊于超大参数模型。
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