该大模型由海洋精准感知技术全国沉点尝试室(浙江大学)牵头研发,具备基础的海洋专业知识问答,以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的天然说话解读能力。其选取的领域知识加强“慢思虑”推理机造,相较现有通用大模型能有效降低幻觉式谬误。
此表,模型还合用于海洋机械人操控与水下具身智能等关键场景。“依附大模型的代码自动天生能力,只需输入一句天然说话指令,OceanGPT 即可天生对应的机械人操控代码,实现下发、部署和工作执行。未来,我们但愿即便长短专业人士,也能通过语音指令驱动水下机械人实现复杂工作。”沧渊研发团队掌管人、浙江大学推算机学院教授陈华钧介绍。
其暗示,OceanGPT 还集成了 MCP 大模型和谈,旨在实现大模型驱动的多机械人协同合作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机械人上的端侧大模型,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋设备的自主作业能力和作业效能。
据悉,目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机械人平台上实现技术验证,实测批注该模型将正本依赖人为编写的机械人代码编写效能从“幼时级”提升至“秒级”。
“沧渊”的研造始于 2023 年,率先颁布了海洋领域的第一个开源大说话模型 OceanGPT-1,随后持续更新颁布 OceanGPT-basic(领域知识加强的海洋知识问答大模型)、OceanGPT-omni(海洋多模态大模型)、OceanGPT-coder(水下具身机械人代码大模型)。
OceanGPT-basic 掌管海洋基础专业知识的理解与问答;OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的天然说话解读;OceanGPT-coder 支持水下机械人节造指令天生;OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型,通过“通专结合”模式融合通用说话理解与海洋专业能力。
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