IT之家 6 月 15 日新闻，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其钻研团队近期在无人机飞控方面获得一项突破性进展，重要利用LiDAR传感器结合云端 AI 天生飞行蹊径，令无人机可能实现急剧飞杏注高效避障。
据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖GPS导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其钻研团队开发的新型无人机SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描表界未知环境，将相应信息上传到云端处置后天生飞行蹊径，继而规划两条分歧基准的蹊径：一条通过索求未知空间来提升速度，另一条则维持在已知的无阻碍区域以确保安全。
据悉，相应无人机可能以超过 20 米 / 秒的速度飞行，并仅依附机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的阻碍物。无人机轴距仅 280 毫米，腾飞沉量为 1.5 公斤，占有极高的矫捷性，即便在夜间也能在茂密丛林中穿梭。
钻研团队预计，这项创新技术将宽泛利用于快递配送、电力线缆查抄、丛林监测、自主索求和地图绘造等领域。和现有无人机相比，建设 SUPER 技术的无人机在搜救工作中能够无分昼夜地穿越倒塌的构筑物或茂密的丛林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险水平及运送救灾物资。
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